一、植保无人机主要使用范围

一、无人机植保作业飞行要求

1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。

2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。

3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。

4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人机一个起落最好飞行一个往返，回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。

5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。

6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件，必须具有定点垂直起降操控能力。

二、实现植保作业飞行的保障

1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行，狭窄空间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保障。

2、gps导航。采用gps导航进行自主飞行，操控手人工干预，是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其是要求锁高达到分米量级，一般的gps是做不到的，需要使用差分gps设备。另外，在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求非常高，随之也会带来成本的升高。

3、fpv飞行。采用gps导航进行自主飞行，操控手进行fpv飞行人工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作业距离短、速度慢、飞行简单，这对fpv飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用fpv飞行，操控手可“身临其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。

4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。（劲鹰无人机）

二、植保无人机能飞多少公里

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务，平均一人一天只能喷洒15亩到20亩。如果使用植保无人机的话，可明显提升喷洒效率。根据无人机的型号不同，每小时可喷洒数十亩至数百亩，远超人工效率。与人工喷洒相比，植保无人机喷洒更均匀，几乎每株作物都能喷洒到药水。旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果更好。同时，植保无人机采用远距离遥控操作的方式，喷洒作业人员可避免与农药直接接触，有利于增强喷洒作业的安全性。每年都会出现因人工喷洒农药不当造成的事故，采用植保无人机可有效避免此类状况。另外，植保无人机采用喷雾喷洒方式，至少可节约50%的农药使用量、90%的用水量，很大程度上降低了资源成本。植保无人机的众多优势，让其拥有广阔的市场前景，发展潜力巨大。植保无人机的动力来源分为电动力和油动力：电动力多依靠锂电池，稳定性不足，便捷性、实用性尚缺欠；而油动力实用性较好，但对操作的技术要求较高，因技术不熟练致使在演示过程中出现的无人机失控和坠落的情况时有发生。大多数电动力无人植保机实际载药量不到10公斤，每架次还不能喷洒20亩，就目前情况看，很难提升电动力无人植保机的载重量；油动力的植保无人机增加载荷量相对简单，但要确保较高的操控水平，才能保证每架次喷洒30至50亩。国内植保无人机的价格普遍在20至30万元之间，即使需要3个人合作操作，每天的实际防治面积在200亩左右。能够给农民带来价廉、高效、安全等多项实惠。显然，无人机喷洒农药具有其他三种方式无法比拟的价格优势。虽然喷洒效率无法与有人直升机相比，但是植保无人机不需要机场或起降点，对作业天气要求低，比有人直升机具有更强的灵活性和更大的作业窗口。比如劲鹰多旋翼植保无人机喷洒农药及叶面施肥，离心喷头+桨强气流二次雾化效果远好于人工。作业能力，一分钟一亩（人工仅能一天一亩）。

三、植保无人机操作要求是什么

（1）飞行作业要低。飞行作业高度应离作物叶尖1 m左右距离，要求飞行水平精度在分米级。

（2）飞行作业直线度要高。植保无人机作业必须保持直线飞行，以确保不漏喷、不重喷。

（3）飞行作业速度要均匀。植保无人机作业效果与飞行速度关系密切，切不可过快，应慢速匀速飞行，一般作业时应保持在4～6 m/s的匀速飞行。

（4）飞行作业距离要确定。无人机的一个起落最好是飞行一个往返，回到起点换电池（电动无人机）和加药，应根据田块大小确定。

（5）确定起降地点。植保无人机飞行作业要选好起降地点，起降地点要平，地面要实，以防起降时损坏机器，等等。其他的要求可以再极飞学院查看。

四、植保无人机操作要求

一、无人机植保作业飞行要求

1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。

2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。

3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。

4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人机一个起落最好飞行一个往返，回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。

5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。

6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件，必须具有定点垂直起降操控能力。

二、实现植保作业飞行的保障

1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行，狭窄空间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保障。

2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人工干预，是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其是要求锁高达到分米量级，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS设备。另外，在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求非常高，随之也会带来成本的升高。

3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作业距离短、速度慢、飞行简单，这对FPV飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行，操控手可“身临其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。

4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。（劲鹰无人机）